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摘要
为提升多个设备的控制性能，提出考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法。在分析煤矿掘进配套设备能耗的基础上，获取设备最佳负荷值、总体最优效率和最优能耗值等参数。再依据获取的参数建立煤矿掘进配套多设备的协同控制模型。通过获取的煤矿掘进设备任务数量值构建策略判定矩阵。结合建立的约束条件获取煤矿掘进配套多设备的最佳控制策略，从而实现对煤矿掘进配套多设备的协同控制。实验结果表明，运用该方法控制的设备运行时间小于12 s,掘进机头部运行轨迹与实际轨迹相近，设备功率变化幅度较小。
- 出版日期2022
