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摘要
国内工业机器人市场现状,决定了工业机器人控制器产品具有年产量仅10 k及以下的小批量特点,但使用场景同时要求产品具备高质量和高可靠性。为了满足机器人控制器产品在小批量化生产中的高质量要求,提出了一种针对机器人控制器产品的动态老练方案,包括总体设计、流程设计、结构设计和软件设计。该方案结合控制器电路板的特点,在产品动态老练过程中,采用RS485组网方式,通过软件手段对过程数据进行统计分析,显著地提高了产品在小批量化生产中的质量和效率。该方案的设计方法和思路同样适用于其他类似控制器在小批量生产时的动态老练方案。
- 出版日期2021
- 单位工业和信息化部电子第五研究所; 广州智能装备研究院有限公司
