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摘要
柔性多维触觉传感器的研究对于未来智能机器人的发展而言是非常重要的。所谓的“柔性多维”是指触觉传感器从物理特性上具有类似于人类皮肤一样的柔性,可以覆盖在任意的载体表面测量多维力信息,从而感知目标对象的性质特征。触觉传感器是智能机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介,因此,研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为机器人发展中的关键技术之一。此外,柔性多维触觉传感器在体育运动、医疗康复和人体生物力学等研究领域中也有重要的应用。 本论文在国家自然科学基金项目“一种新型柔性多维阵列触觉传感器的研究(NO.60672024)”和“基于新型压力温度敏感导电橡胶的多功能阵列触觉传感器研究(NO.610...
- 出版日期2011
- 单位中国科学技术大学
