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摘要
针对一般非线性时变系统的有限时间稳定性分析问题,考虑到系统初始时刻在有限时间区间内的变化,本文分别提出了一般非线性时变系统的一致有限时间稳定性,一致收缩稳定性和固定调节时间一致收缩稳定性定义.针对一类线性时变系统,基于计算系统的所有轨线的包线的思想,本文分别给出了判定该类系统的收缩稳定性、固定调节时间收缩稳定性、一致有限时间稳定性、一致收缩稳定性、固定调节时间一致收缩稳定性的充分必要条件,同时给出了判定该类系统一致收缩稳定性及固定调节时间一致收缩稳定性的3个充分条件.进一步,本文将所得定理结果推广到了周期线性时变系统,所得结论为判定周期线性时变系统关于任意初始时刻的一致有限时间稳定性,一致收缩稳定性及固定调节时间一致收缩稳定性提供了理论依据.最后,以4个数值算例和两航天器相对运动过程为例验证了本文结果的正确性.
- 出版日期2018
- 单位北京控制工程研究所
