设计一种考虑发动机油门开度状态的单变道与蛇形绕桩试验方法，测试某车型的ESC性能。结果表明，单变道时ESC系统对发动机油门开度全油状态的适应性比空油和稳油状态更差，且油门开度越大对ESC系统要求更高；蛇形绕桩时，VDC和TCS协同作用能够基本维持侧向稳定性，但需要进一步提升发动机实际输出扭矩对期望扭矩的跟踪能力。
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