电动助力转向系统控制及仿真分析

作者：逯海燕

来源：汽车与配件, 2010, (23): 29-31.

• 仿真分析
• 助力特性
• 横摆角速度
• 电动机电流
• 转向机构
• 转向盘转角
• 转向助力
• 前轮转角
• 侧向加速度
• 控制模型

采用PID控制,通过直线型助力特性曲线控制方法,联合ADAMS和MATLAB进行联合仿真分析,从而验证了控制模型的可行性。

• 出版日期2010-6-7
• 单位重庆交通大学