摘要

A字架物流拣货设备是一种新型的自动化拣货设备,它的出现克服了目前多品种、少批量的商品拣货效率低,成本高,易出错等缺陷。通过对A字架物流拣货设备工艺流程和控制要求的分析,首先确定并采用了上位机、中位机、下位机的三层构造作为该控制系统的总体网络结构;然后,选用可编程序控制器PLC作为总体网络结构第三层的控制系统方案;最后,根据所需输入、输出设备估算出PLC的容量,并据此选出PLC的主控模块和I/O扩展模块,最终确定了PLC的设备配置。该设备能够较好地节约拣货时间,降低物流企业成本,具有重要的研究价值。