力矩波动是衡量力矩电动机性能优劣的一个非常重要的性能指标。为减小力矩波动,本文首先讨论了无刷永磁式直流力矩电动机理想的气隙磁场波形,随后在磁场数值解算的基础上计算了无刷永磁式直流力矩电动机的力矩及其波动,分析了产生力矩波动的主要原因,并提出了改进措施——优化磁极结构和采用超前导通法,最后还给出了一样机的优化结果,相当理想。
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