针对无人机在复杂三维环境下路径规划的优化问题，提出一种融合黄金正弦的蛇优化算法。在勘探阶段结合黄金正弦策略优化位置更新公式，增强算法的搜索能力；加入了局部逃逸策略，提高原算法跳出局部最优的能力，提高算法寻优的效率。同时采用指数函数来模拟产生虚拟障碍物，通过约束条件和目标函数建立三维模型。最后进行无人机三维路径规划仿真实验并与多种算法进行对比。仿真结果表明，改进的ISO算法具有优异的全局路径规划能力，规划出的路径合理、安全、实用性强。
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