针对船舶起重机海上作业时吊重的摇摆问题,提出了一种三绳机械减摇系统,利用外设的3根减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效地限制吊重摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。为了实现减摇装置的位置-张力控制模式,建立吊重系统的空间位置模型及减摇索的张力模型。在得到减摇索长度和张力的变化关系后,搭建试验平台进行试验,得出在有减摇装置时,吊重的摆角可以减小60%以上,验证了减摇系统的有效性。
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