船舶操纵水动力建模的参数漂移消除和灵敏度分析

作者：罗伟林; 邹早建

来源：上海交通大学学报, 2008, (08): 1358-1362.

• 船舶操纵性
• 参数漂移
• 灵敏度
• 系统辨识
• 支持向量机 ship manoeuvrability
• parameters drift
• sensitivity
• system(identification
• ) support vector(machines)

针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移,提出了一种基于支持向量机的辨识方法,采用该方法对系统输入和输出样本数据进行批处理辨识,避免了参数估计初值的选定.通过引入附加激励,减小了船舶操纵运动过程中的动力相消效应,由系数辨识结果和对回归模型中变量的相关性分析验证了该方法的有效性.为了减小模型复杂度对参数漂移的影响,对模型中的水动力系数进行了灵敏度分析,以获取各个系数对操纵性预报及水动力建模的影响权重.分析结果表明,线性水动力导数、横向速度和转首角速度的三阶水动力导数对建模精度的影响最大.

• 出版日期2008
• 单位上海交通大学