遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统

作者：薛大用

来源：机器人, 1993, (05): 26.

• 控制系统
• 国家高技术
• 工业控制
• 可配置性
• 通讯系统
• 可扩展性
• 外部世界

<正> 本文密切结合国家863智能机器人领域核工业机器人课题,设计并实现了遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统,在国内首次将实时多任务操作系统 iRMX Ⅱ应用于遥控机器人上.遥控移动式作业机器人,又称核工业机器人.是国家高技术课题,要求既有先进性,又有实用性.它的研制

• 出版日期1993
• 单位中国科学院沈阳自动化研究所