ARV水下机器人水面操作控制系统设计

作者：顾诚诚; 朱大奇; 陈晓卿

来源：系统仿真技术, 2014, (02): 140-145+164.

DOI：10.16812/j.cnki.cn31-1945.2014.02.011

• 自治缆控水下机器人
• UDP通信
• PLC寄存器 autonomous remotely-operated vehicle
• user datagram protocol communication
• programmable logic controller register

自治缆控水下机器人(autonomous remotely-operated vehicle,ARV)是一种全新概念的水下机器人,它既有遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)的特点,又有自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点。它很好地结合了两种水下机器人的优点,代表了水下机器人未来的一个重要发展方向。基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)、网络通信协议及RS-485通信协议,针对"海事一号"ARV水下机器人开发了上位机与下位机系统之间的操控终端。该操控终端通过上位机系统...

• 出版日期2014
• 单位上海海事大学; 华东理工大学