以DMSP型人工气动肌腱为履带式工程车辆行走机构的缓冲执行器,建立四自由度行走机构主动缓冲减振模型;以白噪声模拟路面输入,采用模糊PID控制对仿生行走机构的减振特性进行研究。并以悬架加速度和位移的最大值、最小值、标准差3项指标进行对比分析。仿真结果表明,在选定的3种工况下,DMSP型人工气动肌腱缓冲仿生行走机构可显著减小路面激励对悬架的振动冲击,提高了整车的减振性能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
