在航空装备大型离心机试验系统的研制中,为实现3×10~5kg·m~2转动惯量负载下平均10 g/s过载变化率的小超调量控制,采用过载-转速-转矩三闭环控制、转矩前馈控制、变参数PID调节相组合的控制方式,设计了高精度的速度随动控制系统,并在系统调试过程中,进一步优化了P、I参数,实现了大惯量、高动态控制指标要求。
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