目标运动闭环跟踪模拟系统

作者：葛成良; 范国滨; 黄志伟; 何忠武; 李正东; 刘志强; 吴剑涛; 万敏; 路大举; 胡晓阳; 张卫; 梁正

来源：中国激光, 2006, (06): 743-747.

• 激光技术
• 目标
• 系统仿真
• 捕获跟踪 laser technique
• target
• system simulation
• acquiring and tracking

提出了一种基于激光技术的、易于工程实现的目标运动模拟方法及实验装置,并进行了实验验证。利用激光的高亮度、发散角小以及激光器体积小、质量轻等特点,设计了针对小目标运动的实验模拟装置。通过多轴复合技术以及空间投影技术,实现了角运动向小目标二维空间运动的转换;运用多媒体定时器技术实现了对电机的内部闭环控制;采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现了对电机的速度控制,提高了目标的仿真精度。小目标的运动速度可以达到10°/s,精度<0.1°/s,归一化标准偏差0.09。利用该装置实现了实验室内的目标运动闭环跟踪实验研究,目标捕获跟踪系统的跟踪标准偏差为0.2 mrad。该系统可以作为目标捕获跟踪系统对二维运动...

• 出版日期2006
• 单位中国工程物理研究院应用电子学研究所; 电子科技大学