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摘要
针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题，提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能，设计预设性能反演控制器，并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题，构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律，保证控制输入满足幅值和速率的限制要求，并进行相应的理论证明。另外，考虑系统参数不确定性与外界干扰，采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。
- 出版日期2023
- 单位中国人民解放军海军工程大学
