讨论了控制系统分析稳定性的必要性,阐述了系统稳定性的概念,介绍了李亚普诺夫第一法和李亚普诺夫第二法,分析了两种方法的优缺点,给出了现代控制理论中李亚普诺夫主稳定性定理,论述了主稳定性定理在稳定性判定中的应用,最后以可控直流电源供电给直流电机传动系统为例,利用MATLAB提供的Lyapunov函数P=lyap(A,N)对此系统稳定性进行了分析,介绍了利用MATLAB判定稳定性的方法。
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