多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法

作者：王明昊; **; 赵鹏涛; 杨述华

来源：控制与决策, 2013, (11): 1661-1666.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2013.11.017

• 线性变参数
• 多面体不变集
• 鲁棒模型预测控制
• 椭圆不变集
• 离线 linear parameter varying
• polyhedral invariant sets
• robust model predictive control
• ellipsoidal invariant sets
• off-line

针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前状态的最小多面体不变集,通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系,执行连续的状态反馈控制率.仿真结果表明,相比椭圆不变集离线RMPC算法,所提出算法扩大了系统的稳定区域,取得了保守性较小的结果.

• 出版日期2013
• 单位中国人民解放军火箭军工程大学