汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究

作者：徐小良; 吕跃华; 郑韬; 刘少鹏

来源：系统仿真学报, 2009, 21(13): 3937-3940.

• 自适应前照明系统
• 并联机构
• 运动学逆解
• 电机控制 adaptive front-lighting system
• parallel mechanism
• inverse kinematics
• motor control

基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题。仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等。通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性。

• 出版日期2009
• 单位杭州电子科技大学; 浙江省科技信息研究院; 马萨诸塞大学