六自由度汽车1/2模型分层建模与振动控制研究

作者：吴龙

来源：四川大学学报(工程科学版), 2010, (06): 244-250.

DOI：10.15961/j.jsuese.2010.06.013

• 半车悬架
• 六自由度
• 分层建模
• 振动控制
• 仿真 half vehicle suspension
• six degree freedoms
• hierarchical model
• vibration control
• simulation

针对六自由度半车悬架结构特点提出了一种并行振动控制方法。在对簧载质量进行受力分析的基础上,推导得到前、后两个四分之一悬架间的耦合定量关系,建立分层模型,并以此为基础构建分层振动控制算法。中央控制层以悬架质心处的垂直、俯仰角加速度为控制目标,前、后两个四分之一悬架构成的底层分别结合鲁棒(H∝)和线性二次高斯型(LQG)控制策略并接受中央控制层的协调指令。MATLAB的仿真计算表明:与传统控制相比,控制量的计算时间大幅缩短,因而可以针对路面激励实施详尽的控制,达到改善汽车行驶平顺性的目的。

• 出版日期2010
• 单位三明学院