敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制策略

作者：毕永涛; 贺风华; 姚郁

来源：吉林大学学报（工学版）, 2011, (02): 590-596.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2011.02.044

• 飞行器控制和导航技术
• 复合控制策略
• 自抗扰控制
• 动态控制分配
• 直接侧向力
• 敏捷导弹 control and navigation technology of aerocraft
• blended control strategy
• active disturbance-rejection control(ADRC)
• dynamic control allocation
• lateral thrust
• agile missile

针对直接侧向力与气动力复合控制的敏捷导弹,提出了一种基于自抗扰控制方法和动态控制分配技术的复合控制策略。根据导弹纵向动力学模型设计自抗扰控制器,得到建立导弹攻角所需的期望控制力矩。采用动态控制分配将期望控制力矩映射到空气舵和固体脉冲发动机阵列,从而实现导弹对攻角指令的快速精确跟踪。自抗扰控制器具有对模型参数变化和外部扰动不敏感的特性,适用于敏捷导弹侧向喷流气动干扰较大的情形。动态控制分配技术则可以综合考虑执行机构的动态特性和饱和约束对期望控制力矩进行合理分配。仿真结果表明,本文提出的复合控制策略可以快速跟踪攻角指令,适用于敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计。

• 出版日期2011
• 单位哈尔滨工业大学