针对无人汽车在周围环境扰动情况下GPS定位精度的降低现象，提供了一个可以通过GPS定位技术与陀螺仪和霍尔传感器等信息结合的定位技术。该技术通过改变了传统的角度计算，借助陀螺仪在短时的相对位置上精度高的优势，并通过数据融合滤波，使在其GPS信号不佳的情况下，不通过任何的外界干预，通过单片机控制，仍可以保持极高的定位精度。对提出的算法进行实车实验，实验结果表明：和传统的GPS定位相比，多传感器数据融合的定位结果更加精准稳定。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
