多径干扰下GPS弱信号跟踪算法研究

作者：卫洁; 范胜林; 周超; 刘建业

来源：云南民族大学学报(自然科学版), 2014, (05): 373-378.

• GPS弱信号
• 码环跟踪
• 载波环跟踪
• 扩展卡尔曼滤波 GPS weak signal
• code loop tracking
• carrier loop tracking
• EKF

在带有多径干扰的、并且低载噪比的GPS信号下,分析了多径带来的码环误差以及因此引起的伪距误差的原理.在此基础上,考虑在码环跟踪的Strobe鉴相算法中,引入一个修正因子σ,使得码环跟踪时,对一定范围内的短多径起到抑制的作用.由于改进后的跟踪算法没有用到Q路输出,并且原信号为弱信号,因此需要跟踪环路提供好的载波跟踪性能.为此,考虑使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法来替代原有的载波跟踪环路,提高跟踪环路的噪声抑制性能.在此基础上,将EKF载波环跟踪与修正后的码环跟踪结合起来使用,共同进行多径干扰下GPS弱信号的跟踪.

• 出版日期2014
• 单位南京航空航天大学