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摘要
针对多传感器系统跟踪多目标时频繁切换的问题，文中基于最小工作时长的思想，提出一种切换代价控制下的传感器调度方法。首先，依据部分可观马尔科夫决策过程（POMDP）确立调度模型，创建跟踪精度约束下的目标优化函数；其次，考虑到目标运动状态的未知性，将交互式多模型算法（IMM）与模糊积分粒子滤波算法（FQPF）相结合，采用后验克拉美罗下界（PCRLB）作为衡量指标，实现目标跟踪精度的准确预测，并以跟踪精度预测结果为依据，结合最小工作时长制定传感器调度策略；最后，基于所提方法分析跟踪精度阈值对传感器跟踪效能的影响，并结合任务需要提出阈值选取区间。仿真结果表明，相比于无工作时长约束和固定工作时长约束的调度方法，文中方法在满足跟踪任务要求的前提下，可有效降低传感器的切换次数，进一步提高多传感器系统目标跟踪的稳定性和有效性。
- 出版日期2022
- 单位中国人民解放军陆军工程大学
