MOTOMAN-K100S机器人运动学方程的建立

作者：倪志莲

来源：九江职业技术学院学报, 2003, (02): 18-19+4.

• 机器人
• 关节
• 连杆
• 变换矩阵 Robot
• Joint
• Connection rod
• Transform matrix

本文介绍了MOTOMAN -K1 0 0S机器人运动学数学模型的建立过程 ,为研究机器人操作臂各连杆间的位移关系打下基础

• 出版日期2003
• 单位九江职业技术学院