改进边缘算法的智能识别播撒机器人

作者:李红丽; 沈相龙; 王通; 周松豪
来源:中州大学学报, 2022, 39(03): 116-119.
DOI:10.13783/j.cnki.cn41-1275/g4.2022.03.022

摘要

针对现代农业的药物播撒重复率高、播撒区域精度不够的问题,将视觉定位和人工智能识别算法与现代农业播撒机器人结合,通过视觉定位、边缘检测与智能区域识别,实现农业生产中的高精度农药播撒作业。改进后的播撒机器人较之传统的定位识别自动化程度高,解决了农业生产中机器学习成本高的问题,有效提高了农业生产效率。在播撒测试中,机器人的播撒效率也较之传统的手动播撒具有较高的播撒效率,播撒机器人的学习成本较之原来具有显著提升。

  • 出版日期2022
  • 单位郑州工程技术学院

全文