根据舵机工作原理的不同,其测试方法也应有所变化。对于电动舵机因其频带不高且工作时扭矩较大可采用电动加载的方式,但对于冲压式舵机,由于其工作频率较高且扭矩较小,需考虑其他测试方式。本文采用外加扭力矩方式对此类舵机进行测试。本文根据某型冲压式舵机的工作特点,设计开发了一套基于PXI总线、虚拟仪器和通用仪器组成的该型舵机动态特性测试系统。实验结果表明,该系统满足该型舵机动态特性测试评估功能需求,且具有通用性、可扩展性、高度集成、高度自动化等优点。
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