视觉SLAM技术是无人驾驶技术中的关键一环，可以为无人车提供环境地图信息以及精确的位置信息。直接使用传统的特征提取算法而不加改进，不利于视觉SLAM系统的位姿解算。基于语义分割对视觉SLAM技术中特征提取的环节进行了优化，使其特征点分布更加均匀，有利于无人车进行更加准确的位姿估计，并设计实验对方法的有效性进行了验证。实验结果表明：采用改进的方法有利于视觉SLAM系统进行更准确的定位和地图构建。
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