导航算法对捷联惯导系统精度的影响分析

作者：王凯; 周召发; 许建国

来源：计算技术与自动化, 2014, (01): 78-82.

• 捷联惯导系统
• 导航算法
• 精度
• 分析 strapdown inertial navigation system
• navigation algorithm
• accuracy
• analysis

导航算法精度的高低直接影响着捷联惯导系统的性能。在惯性元件输出为增量形式的条件下对捷联惯导系统姿态更新、速度更新和位置更新算法进行分析。仿真实验得出:在影响导航精度的因素中,姿态更新算法最大,速度更新算法和位置更新算法次之。为导航算法的研究提供一定的借鉴。

• 出版日期2014
• 单位中国人民解放军火箭军工程大学