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摘要
采用拦截式方法测量激光来袭方向比较容易,如采用四象限探测器,但非拦截式的测量目前国内外并无先例。本文给出一种无配准立体视觉方法:两个摄像头从各自的图像中独立采点,独立计算,最后进行数据融合,以确定激光来袭方向。采点的过程分别从上下两个方向逐行进行,遇到激光束的像点立即停止,因此不需要扫瞄整幅图像。将这种方法用于非拦截式激光探测中,不仅可以确定激光的来袭方向,也可以满足实时性的要求。
- 出版日期2011
- 单位中国科学院光电技术研究所
采用拦截式方法测量激光来袭方向比较容易,如采用四象限探测器,但非拦截式的测量目前国内外并无先例。本文给出一种无配准立体视觉方法:两个摄像头从各自的图像中独立采点,独立计算,最后进行数据融合,以确定激光来袭方向。采点的过程分别从上下两个方向逐行进行,遇到激光束的像点立即停止,因此不需要扫瞄整幅图像。将这种方法用于非拦截式激光探测中,不仅可以确定激光的来袭方向,也可以满足实时性的要求。
