通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究,具体讨论了自抗扰控制器用simulink建模的方法、子系统封装过程和创建用户自定义库的方法。采用simulink模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或将结果存储于空间中,使得仿真过程变得简单而有效,而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例,证明了该方法的实用性和有效性。