郑天挺很早就致力于隋唐史教学与研究,不仅对玄武门之变、宦官专权、唐代历史分期等隋唐政治史有独到研究,而且对唐代府兵制度和田赋制度也有很多创见。郑天挺对武则天研究全面细致、客观公允,其吐蕃起源于发羌的观点也被学界引为定论。郑天挺隋唐史研究特色表现在:重视精研原始文献史料;注重阐明历史渊源和发展脉络;治学细致精微、不轻易下定论。