在刚、柔多体系统动力学的基础上,采用刚液耦合、刚弹耦合的方法,建立了某型多管火箭炮的发射动力学模型,并在模型中引入路面与轮胎的柔性接触模型,较真实全面反映了整个火箭炮系统的真实力学特征。开展了相应发射情况的仿真分析,验证了模型和方法的可行性,得到了发射架在发射过程中的动态响应,计算并分析了相应的振动特性,为多管火箭炮系统的研制、试验提供理论支持。
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