使用移动锚节点的增量式自定位算法研究

作者：包晗; 李凤荣; 黄河清; 刘海涛

来源：计算机工程与应用, 2010, (07): 5-7.

• 无线传感器网络
• 移动锚节点
• 定位算法
• 粒子群算法 wireless sensor networks
• mobile anchor
• localization
• Particle Swarm Optimization(PSO)

无线传感网节点自定位技术是许多相关应用的前提和基础,目前已提出多种定位算法,但大多用于静态无线传感网。针对使用移动锚节点定位场景提出一种基于测距的算法PMAIL(PSO-based Mobile Anchor Incremental Localization),将节点精度分级,选择高等级参考节点进行增量式定位,同时使用粒子群算法(PSO)求解加权误差方程,得到最优位置估计。算法不局限于特定测距方式,锚节点可同时支持常见的移动sink数据收集和网络管理等功能。仿真表明算法有较高的网络覆盖率,精度提高接近9%。

• 出版日期2010
• 单位中国科学院上海微系统与信息技术研究所