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摘要
本发明涉及一种测距系统和方法,其按照采集设定空间内含有目标物信息的二维图像和激光点云的方式得到该空间区域内的若干目标物位置信息,第一监测单元用于获取指定方向区域内目标或遮挡物的激光点云信息；第二监测单元以模仿双目视觉的方式获取同一指定方向区域的二维图像；中央处理模块能够根据获取的激光点云信息和二维图像进行指定方向区域内的目标物的分类与测距,其中,所述第一监测单元采集到的激光点云以映射的方式融合至所述第二监测单元获取的二维图像中,从而所述中央处理模块能够根据所述二维图像中检测识别出的目标物边界框进行对应于不同目标物的至少部分激光点云的聚类与测距。
- 出版日期2021-4-28
- 单位合肥工业大学
