快速边缘粒子滤波在无序量测问题中的应用

作者：袁丁; 胡建旺; 吉兵; 顾峰

来源：传感器与微系统, 2014, 33(06): 157-160.

DOI：10.13873/j.1000-97872014.06.016

• 无序量测
• 非线性滤波
• 快速边缘粒子滤波
• 目标跟踪

在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,由此产生无序量测(OOSM)融合问题。针对非线性条件下的OOSM问题,在现有算法的基础上,提出了基于快速边缘粒子滤波(FMPF)的处理算法。新算法在FMPF框架下,结合前向预测滤波思想来处理OOSM问题。将目标运动状态向量分为线性和非线性2个子向量,并分别采用相应的无序处理算法进行估计。算法可以处理单步延迟和多步延迟的情形下的无序问题。最后理论分析和仿真实验表明:新算法能有效处理OOSM问题,且降低了算法的计算复杂度,提高了算法实时性。

• 出版日期2014
• 单位中国人民解放军陆军工程大学