惯性/天文/卫星组合导航技术的现状与展望

作者：魏伟; 武云云

来源：现代导航, 2014, (01): 62-65.

• 组合导航
• 校准
• 滤波算法
• 信息融合
• 集成一体化 Integrated Navigation
• Calibration
• Filtering Algorithm
• Information Fusion
• Integration

本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/GNSS组合导航方法的实时性研究和基于集成一体化的INS/CNS/GNSS组合导航系统技术。随着捷联惯性导航技术、小型天体敏感器技术、高性能卫星导航技术的快速发展,以及先进信息融合技术、组合算法优化和系统集成技术研究的深入,INS/CNS/GNSS组合导航技术将获得进一步发展并在多种应用领域发挥重要作用。

• 出版日期2014
• 单位中国电子科技集团公司第二十研究所