导弹姿态矩阵更新算法推导和仿真验证

作者：张燕; 陈星阳

来源：四川兵工学报, 2013, (08): 26-29.

• 姿态矩阵
• 微分方程
• 毕卡逼近法
• 欧拉法
• 龙格-库塔法 attitude matrix
• differential equation
• Baker approach method
• Euler algorithm
• Runge-Kutta algorithm

在更新导弹的姿态矩阵时,需要求解微分方程;分别用毕卡逼近法、欧拉法和四阶龙格-库塔法推导了姿态矩阵微分方程的解,分析了三种算法的误差精度和实时性,并通过仿真进行了验证;理论分析和仿真结果表明,三种算法中毕卡逼近法能兼顾高精度和实时性,是一种比较理想的姿态矩阵更新算法。

• 出版日期2013
• 单位中国空空导弹研究院