随着工业物联网的快速发展，异常数据对工业物联网的正常运作会产生巨大的损害。尽管已有很多相关研究，但异常检测工作仍然存在许多难以解决的问题。本文提出了一种高效且鲁棒的半监督异常检测胶囊网络和一种新颖的异常得分机制来进行图像的异常检测工作。本文提出的方法可以精确识别并输出空间关系。在两个数据集上的实验结果表明，CN4AD有着出色的异常检测效果。
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