摘要

应用混沌学理论研究了带有正反馈环节的装配系统的特性,以缓冲区工件工件数量为状态变量,反馈作为控制变量,建立了装配系统的加工缓冲区的差分方程模型.通过Matlab仿真,绘制其分岔图及其Lyapunov指数谱,研究了装配系统的性能.结果表明,在正反馈环节的影响下,当反馈回来的次品数量占到它的加工工件的一定比例时,装配系统表现出混沌的特性,从而证明了装配系统的简单动力学方程蕴含着混沌.