改进的核相关滤波器目标跟踪算法

作者：李军; 代天; 魏睿

来源：传感器与微系统, 2021, 40(03): 146-148.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)03-0146-03

• 核相关滤波器
• 目标跟踪
• URTS
• 遮挡

针对核相关滤波器(KCF)目标跟踪算法在遮挡因素影响下存在目标跟踪失败的问题,在原算法KCF的基础上进行了改进。首先在KCF算法上添加遮挡判定,若没有出现遮挡,则用原KCF算法进行跟踪;若发生遮挡则用基于URTS的EM算法进行目标预测。其次将预测的目标位置反馈给原KCF算法。最后采用OTB测试库的数据对视频遮挡序列进行跟踪测试。测试结果表明:相比原算法KCF在跟踪精度和成功率上有所提高。

• 出版日期2021
• 单位重庆交通大学