摘要

本发明提供了用于水浸超声检测的检测探头方向自动调整装置及调整方法。所述检测探头方向自动调节装置包括:上位机、FPGA电机控制模块、探头调整支架、水浸超声波检测探头。所述水浸超声波检测探头发射超声波入射至检测对象表面,并接收检测对象表面(检测面)的反射波信号,反射波信号经模数转换和数据采集后输入至所述上位机,所述上位机按检测对象上表面(入射面)的反射波信号幅度和探头方向调整算法输出控制信号至所述FPGA运动控制模块,所述FPGA电机控制模块控制所述探头方向调整支架中的电机转动实现对所述超声检测探头方向的调整。