矿用液压支架控制器设计

作者：张志宏

来源：煤矿机电, 2019, 40(01): 8-13.

DOI：10.16545/j.cnki.cmet.2019.01.003

• 液压支架控制器
• 微控制器STM32
• CAN总线

目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口,国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求,因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器,介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明,该液压支架控制器性能稳定、功能良好,可为井下同类型的控制器设计提供参考。

• 出版日期2019