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摘要
本发明公开了一种行人检测网络,以VGG16为基础网络,包括fc6、fc7、conv6-2、conv7-2和conv8-2五个特征层。本发明还公开一种行人检测网络模型训练方法,包括步骤：计算行人框宽高比的期望值E；特征提取,得到置信度图和坐标偏置图；制定密集框生成策略；对训练数据文件进行预处理,训练行人检测网络得到行人检测网络模型。本发明还公开了一种行人检测方法,包括步骤：设置检测阈值,加载行人检测网络模型,初始化网络参数；将图片送入模型中,得到检测结果；将所有的检测框通过非极大值抑制对重复检测的框进行滤除,最后将结果保存在文件中。本发明基于密集框生成网络,有效地克服了现有技术在行人密集场景下漏检率高等缺点,提升该框架在行人密集场景下的检测性能。
