电液仿射非线性系统的离散模型跟随自适应控制

作者：刘白雁; 陈奎生

来源：中国机械工程, 2003, (14): 33-35+4.

• 电液伺服系统
• 非线性系统
• 仿射变换
• 模型跟随
• 自适应控制 eletrohydraulic servo system nonlinear system affine transformation model following adaptive control

提出了一种将非线性状态反馈变换与模型跟随自适应控制 (AM-FC)相结合 ,适用于电液仿射非线性系统且无需在线参数估计和状态检测的离散 AMFC控制方法。该方法利用对象的输入 -输出数据序列取代在构造控制律时所需的对象状态信息 ,同时保证系统仍然能够实现准确的模型跟随控制。给出了满意的仿真结果

• 出版日期2003
• 单位自动化学院; 武汉科技大学