模型小车电机建模及其控制器的设计

作者：彭登; 徐建闽; 王少猛

来源：微计算机信息, 2010, 26(10): 24-25+52.

DOI：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.10.011

• 电机建模
• PID控制
• H∞控制 motor modeling
• PID controller
• H∞ control

PID(Proportion Integration Differential)控制器问世至今已有近70年的历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便在工业控制中应用很广泛。但是,传统的PID控制难以保证其优良的稳定性和抗干扰能力。本文以模型小车的电机控制系统模型为例,介绍了一种提高系统鲁棒性的基于参数自调整状态反馈H∞控制的优化设计思想。经MATLAB仿真和实践的证明,使该系统性能趋于良好。

• 出版日期2010
• 单位华南理工大学