针对有人机和无人机协同执行探测任务中，无人机使用可见光传感器对目标进行抵近查证的航路自动规划需求，基于对可见光传感器成像影响因素的分析，结合无人机传感器性能、飞行性能以及与有人机的通信约束、敌方威胁分布等因素，提出了利用可视图法避开敌方威胁区的无人机查证航路规划方法，并且能够在目标状态发生变化或者出现威胁等情况下，重新规划查证航路。仿真结果表明，该算法能够生成满足探测要求和战场约束的无人机查证航路，且算法运行时间较短，能够用于动态规划。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
