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摘要
本发明公开了一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置,包括大腿穿戴机构、小腿穿戴机构和供压机构,大腿穿戴机构包括大腿穿戴外层支撑板、大腿穿戴内层气囊、位于大腿穿戴外层支撑板和大腿穿戴内层气囊之间的大腿穿戴中间柔性层以及固定在大腿穿戴外层支撑板上的大腿穿戴松紧调节结构；小腿穿戴机构包括小腿穿戴外层支撑板、小腿穿戴内层气囊、位于小腿穿戴外层支撑板和小腿穿戴内层气囊之间的小腿穿戴中间柔性层以及固定在小腿穿戴外层支撑板上的小腿穿戴松紧调节结构；大腿穿戴内层气囊和小腿穿戴内层气囊均与供压机构连接。在完成穿戴之后,供压机构可以向大腿穿戴机构和小腿穿戴机构提供气体,实现穿戴接触的柔性。
- 出版日期2021-6-8
- 单位华南理工大学
