科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为解决扭矩控制（EPS）的车道保持控制系统（LKA）的鲁棒性不高、受车辆制造一致性以及路面激烈干扰大的问题。采用神经网络技术、atuofix算法及预瞄反馈控制理论，通过预期轨迹决策和跟随PID控制算法设计了一套基于角度控制的车道保持控制系统。基于Carsim/Veristand/MATLAB搭建硬件在环仿真试验平台，通过虚拟仿真验证基于角度控制的车道保系统设计的有效性与准确性。基于GB/T 39323-2020、CN-CAP-2021、Euro-NCAP-2022和结合实车调试及用户关注场景对车道保持系统的测试要求，通过仿真及实际场景对比验证得出，相对于扭矩控制的LKA系统，在相同使用场景下，使用角度控制的车道保持控制系统具有较好车道保持能力、稳定性、适应性和鲁棒性。
- 出版日期2023
- 单位上汽通用五菱汽车股份有限公司; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 湖南大学
